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　　SIMOREG6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A ，额定励磁 3 到 85A ，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A 。 6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

　　如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在1960 年以前应用的非常广泛。大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今*设备生产商西门子直流调速装置。首先，PLC 实时监控主控制 6RA7000 、从控制 6RA7081 的状态，并对 6RA7000 不运行时间进行累积计算；

　　一旦当主控制6RA7000 的不运行时间到达 20 分钟，且从控制 6RA7081 为运行状态，则将从控制 6RA7081 的给定值立即减半，从而实现停机半磁的效果。果控制励磁的装置， S00 是打开的，也可以在装置里面做一个逻辑控制功能，来实现 “ 关机励磁 ” 的设置。当然需要主装置（电枢控制）给从装置（励磁控制）一个关机励磁的信号。

　　之，这个功能可实现的办法太多了。修改和增加PLC 来控制的方案应该*简单易行。

　　（ 2 ）主电子极端子上的串行接口， RS485 双芯线 芯线用于 USS 通信协议或装置对装置连接。

　　（ 3 ）在端于扩充板选件端子上的串行接口， RS485 双芯线 芯线，用于 USS 通信协议或装置对装置连接。

　　6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号

　　关于故障F058 ，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。

　　这个故障是可以复位的。实在不行，就用 DriveMonitor 软件可以进入到参数中去查看故障值。是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。

　　更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。

　　6ES7231-5QF32-0XB0不能连接来自防爆区0的传感器/执行器。但可以直接连接来自防爆区1的传感器/执行器。地址的确定如果在CP 243-1 以及所有相连装置的电源还没有断开时，安装或拆除装置，会造成人身。如 果用户程序的执行时间非常长，并且同时 在许多通道进行通讯，读/写命令的执行 时间可以长一些。

　　各位大侠：用6RA70 驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。但在实际做项目时看到别人（相对我来说*是高手）是直接将预先设定的参数写在 drivermornitor 中，然后下载到 6RA70 中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为 800KW ，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？

　　*答案 对于他励电机来说，必须要先执行 6RA70 的优化过程，然后才能使得 6RA70 驱动电机运行情况良好。

　　串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。怕怕.

　　这样的优化确实难办，只能是采用手动优化了。需要经验。特别是如果对电机的参数已知，可以直接输入，通电的辨识就免了。而他励的电机，还是优化辨识为好。当然对于高手，就无所谓了，手动优化是强项的，那就手动优化了。

　　我接触的情况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，做优化对调速设备的特性提高有很大帮助，例如轧钢和制管。但有些情况可以不优化直接运行，但只限于单机大功率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简单的速度调整即可，无需对调速器特性做出特殊调整。做项目多的情况下，特别是类似设备的调试*备份一份drivermornitor 参数表现场调整的时候只做简单修改即可，十分方便，同时可以利用 drivermornitor 对运行特性进行监控方便及时调整

　　P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；

　　6ES7231-5QF32-0XB06ES7352-5AH00-7XG0FM352-5组态软件包包括软件功能块库印刷版手册请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)必须插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。 附录A 数据表提供了有关CPU 模块电源设计定额的信息，以及扩展模块所需电源设计 定额的信息。

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